作者 ｜ 楊逍

編輯 ｜ 蘇建勛

近日，36氪獲悉，湖南北云科技有限公司（以下簡稱“北云科技”）獲得博世創投、長城汽車投資平臺長城資本、星航資本（小鵬汽車發起的私募基金）、星源資本（吉利系基金）等數億元戰略投資，本輪投資集聚了國內外一線整車企業、造車新勢力與Tier1產業資本。中金資本旗下基金、方廣資本、國汽投資、基石資本等也參與了本輪投資。

(資料圖片僅供參考)

北云科技成立于2013年，核心研發團隊源自北斗衛星導航系統研發和建設主力，曾多次獲得科技進步一等獎，具備豐富研發經驗。公司基于自研高精度定位芯片，為智能汽車提供高精度定位解決方案，包括衛星導航、慣性導航、組合導航算法、視覺融合定位SDK軟件包，在產業鏈里屬于智駕行業TIER1公司。

北云科技高精度定位解決方案在智駕系統中的應用及產品組合

隨著汽車智能化程度越來越高，智駕功能的場景和應用越來越豐富，適應更多邊緣場景和提升智駕用戶體驗成為各家智駕方案的提升重點。高精度定位在智駕系統中的重要性和應用規模越來越大。

高精度定位能提升自動駕駛可用性，且可以用于輔助自動上下匝道、地下車庫記憶泊車、記憶行車、眾包地圖采集、AR-HUD等場景。

在一些復雜環境下，激光雷達或視覺方案會不可用，高精度定位可以為車輛自動駕駛功能提供實時、有效的絕對位置。以上下匝道場景為例，普通精度定位具有秒級時延，在高速公路路口，幾秒鐘的時延車輛就容易錯過路口信息，走偏方向。而高精度定位可以實現毫秒級別的時延。

北云科技提供的“高精度定位”解決方案，包括GNSS高精度定位芯片、GNSS高精度定位模組、慣性導航模組、組合導航模組及組合導航算法、多源融合定位SDK等，為汽車主機廠和各類智能載體開發廠商提供兼具性能和成本優勢的解決方案，車廠和廠商可根據自己的需求選擇產品。

北云科技自研了高精度定位芯片，其在2023年上海車展發布了第二代高精度定位芯片Alice，支持汽車功能安全ASIL B。

北云科技高精度定位芯片Alice及其特點

該款芯片是專為智能汽車定位需求設計的，具有1500多個通道，單芯片集成了高精度定位核心算法（RTK/PPP-RTK算法、深耦合組合導航算法、抗干擾算法）以及L-Band/CLAS星基增強功能，具備較高的集成度，進一步助推專業級高精度定位功能上車。

除了自研芯片外，北云科技還自研了高精度定位核心算法，以其中的深耦合組合導航算法為例，可以在輸出衛星信號觀測量前，先將慣導的信息運用到高精度定位芯片中，幫助更精準地對衛星進行跟蹤，在最終結果上，深耦合組合導航的定位效果會更加穩健，精度更好。尤其在林蔭遮擋、樓宇遮擋等復雜環境下，具有明顯優勢。普通組合導航算法在可見衛星較少時，其數據完好性、定位精度和穩定性會下降，而深耦合算法仍能穩定輸出高精度定位信息。由于深耦合算法的實現需要深入芯片底層，所以一般只有自研高精度定位芯片的廠商能夠掌握。

北云科技還與國際知名MEMS器件制造商達成戰略合作，并自建智能制造工廠，擁有國內少有的規模化IMU慣性導航器件標定中心。

北云科技創始人兼CEO向為告訴36氪，公司的解決方案在多家主機廠的比測中性能排名第一；且由于芯片自主研發，相比其他采用外購芯片的友商，北云科技的解決方案會更具成本優勢，在性能上也能針對智能汽車做更多的定向優化。

目前，北云科技的產品主要用于智能汽車和自動駕駛，已定點多家知名汽車主機廠的20余款車型，并在商用車與L4自動駕駛、RoboTaxi等領域與幾十家廠商達成了合作。

投資人說

星航資本張小奇：“隨著自動駕駛的普及，智能電動車對“定位“的需求愈發強烈。同時，在從高速到城市場景的迭代中，自動駕駛對定位的準確度和抗干擾能力也提出了更高的要求。我們相信，北云科技作為全球范圍內極少數具備高精定位底層芯片和深耦合算法能力的公司，將陪伴和助力主機廠在自動駕駛領域飛馳。”

長城資本投資總監梁一功：“北云科技獨創的深耦合算法、集成化的SOC設計、車規與量產能力在全球均處于領先地位，其產品可以降低高精定位系統成本，為主機廠提供高性價比的解決方案。長城此次投資北云科技，致力于鏈接行業頂尖研發資源與下游應用場景，助推高精定位技術在汽車智能化進程中發揮更大價值。”