早在20世紀初汽車問世之際，無人駕駛的場景就被工程師無數次幻想勾勒。經歷了從機械時代到電子時代再到如今向軟件時代邁進，汽車的主駕無人逐步走向現實。
早在20世紀初汽車問世之際，無人駕駛的場景就被工程師無數次幻想勾勒。經歷了從機械時代到電子時代再到如今向軟件時代邁進，汽車的主駕無人逐步走向現實。
2015年，《中國制造2025》文件的問世標志著發展智能網聯汽車正式上升至國家戰略高度，無人駕駛被列為汽車產業未來轉型升級的重要方向之一。
(資料圖)
此后，中國政府陸續出臺智能網聯汽車相關政策，支持智能網聯汽車商業化態勢明顯，中國智能汽車有了長足發展。
2023年6月8日，友道智途、圖森未來、賽可智能、云驥智行四家企業15輛車獲中國首批無駕駛人智能網聯汽車道路測試牌照，這意味著中國推動自動駕駛技術商業化落地向前再邁一大步。
從港口到全場景，友道智途積跬步至千里
目前主流的自動駕駛應用場景可分為Robobus、Robotaxi、港口場景、封閉園區、礦區場景、無人環保、干線物流、末端配送。
以干線物流為例，中國干線物流重卡已經實現基礎硬件設備量產上車，如T-box和部分預警類ADAS系統等。億歐智庫預測，到2030年，中國干線物流智能網聯市場規模將達到1303億元，復合增長率達67.44%。
在干線物流等場景等風來的時間里，自動駕駛商業化行業中各個企業爭先布局港口，港口成為了目前自動駕駛商業化落地最為順暢的場景之一。
港口場景成為香餑餑的原因，從友道智途CEO王瑞的口中可知一二。
“自動駕駛的商業化價值最終還是要實現無人?！蓖跞鹑绱苏f道。無論是技術還是政策上，比起開放道路，港口、礦山等封閉/半封閉場景都更容易實現L4級別的自動駕駛，更容易發揮出商業價值。
此外，礦區、港口等場景也具有“減員化”“無人化”的內在需求。中物聯2023年的調查顯示，目前有超過8成貨車司機年齡超過35歲，其中36-45歲占比48.7%，46歲以上占比33.8%。貨車司機大齡化問題愈發嚴重，貨車司機人數逐年減少。
而自動駕駛的出現，能夠有效解決礦區、港口貨車司機空缺的問題，同時降低B端客戶的人力管控成本。
“自動駕駛技術上的攻克并非難事，真正重要的是自動駕駛企業對場景的理解，保證自動駕駛車輛能夠不出問題地長期、大規模跑起來?！蓖跞鹫f道。自動駕駛需要的是不斷實地測試和數據反哺，這正是友道智途的優勢所在。
成立于2021年的友道智途，由上汽集團和上港集團聯合發起，青島海爾集團、普洛斯隱山資本、國家電力投資集團等企業共同投資設立。雖然成立至今才短短兩年，但友道智途已有三年多商業化運營經驗，背后還有上汽十年技術積累和產業鏈優勢做支撐。
多重“buff”加持的友道智途有著得天獨厚的優勢，備受業內認可。友道智途已深耕多個港口、礦區等商業化場景，拿到東海大橋、洋山港四期碼頭、上港外四碼頭、寧波大榭國際招商碼頭、泉州港、京唐港、太倉港、連云港、六鋼集團、佳利達園區物流等項目。
目前，友道智途智能重卡在真實場景下運營測試里程已累計超過600萬公里。港口規模化商業運營可以幫助友道智途快速積累和迭代算法能力、工程能力、運營能力、商業化能力，并有望幫助友道智途的業務由點及面，從港口場景延伸到其它商業場景。
自動駕駛下半場，技術研發轉向商業落地
后臺發出指令、方向盤自動打轉、重卡緩緩轉彎……友道智途的智能重卡正從上海臨港物流園區出發，途徑東海大橋抵達洋山港四期碼頭。
這段往返72公里的物流環線，涵蓋了高速公路、自動化碼頭、上下匝道等復雜路況，對智能重卡的目標識別、感知預判以及安全剎停等都提出了極大的挑戰。
“針對復雜場景，友道智途在長期落地經營地打磨下，技術得到了快速地提升?！蓖跞鸾榻B道。
在軟件方面，友道智途采用了全棧自研的鴻鵠智駕系統，該系統有著更廣泛的感知算法，能實現動態目標識別、可通行空間檢測、交通標志識別等，支持全天候、全場景實時環境感知，做到250m內測距測速誤差低于3%，200m內檢測精度達10cm。
配備更加可靠的定位算法，鴻鵠智駕系統使用低成本激光雷達、相機、衛星導航、慣性傳感器實現厘米級、輕量化、全要素、高保真的高精地圖構建。
同時，鴻鵠智駕系統有著自適應擬人化的規劃控制算法，可實現不同車輛不同性能下的精準控制，滿足不同場景的特制化和擬人化需求。
基于豐富的實車運營數據，友道智途還利用場景重構、場景泛化算法，基于高保真車輛動力學的仿真平臺進行規模化測試，能夠實現數字閉環和算法快速迭代。
除此之外，友道智途還帶來了自主研發的無人純電智能平板轉運車（AIV）。億歐汽車獲悉，AIV自2020年底在外高橋四期碼頭開展真實作業試運行，目前已完成與港區調度系統、智能化輪胎吊、岸橋吊等自動化系統對接，能夠實現全天候全流程無人化作業。
“目前自動駕駛行業邁入競賽的下半場，是技術研發向商業落地的拐點。”王瑞說道。
在技術逐漸成熟后，友道智途商業模式也逐漸完善?？紤]到成本和政策等因素，目前友道智途主要向礦山、港口的B端客戶提供運力服務而不是整車銷售。
據億歐汽車了解，友道智途提供的運力服務，能有效幫助客戶“減員”，從而降低成本、提高效率。以友道智途的東海大橋上5車編隊自動駕駛運輸作業為例，目前該模式可以提升至少40%的通行效率，節省至少80%的人力成本。
全場景、真無人，大規模商業化時代將至
為推動自動駕駛規?；慨a和商業化落地，中國堅持走“單車智能+網聯賦能”并行的發展路線，推動高級別自動駕駛融入智慧交通。
政府層面不斷提供政策、規范以及基礎設施建設方面的支持，友道智途等企業承擔起社會責任，穩健地推動自動駕駛技術的成熟、商業化的落地，及身體力行地參與到智慧交通的建設中來。
目前，地方政府和友道智途等自動駕駛企業的合作主要集中在智能網聯示范區層面，政府在場地上提供支持，企業加速商業化落地，二者齊心協力推進中國自動駕駛發展。
億歐智庫預判，2025年前，中國智慧交通市場主要由政府強管控，企業在技術研發上發力。2025年后，中國智慧交通領域將正式開啟市場化，釋放增量市場，2030年中國智慧交通市場規模預測達到10.6萬億元，并保持高速增長。
面對巨大的市場前景，友道智途戰略性地以港口、礦山為契機，搶先布局自動駕駛領域，并堅持場景為主導、數據為驅動，將全產業鏈資源整合，最終提供出適用于多場景的自動駕駛解決方案和智慧運力服務，在廣闊的智慧交通市場中占有一席之地。
