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鼎智科技:特斯拉人形機(jī)器人潛在電機(jī)供應(yīng)商2023-06-23 22:52:34 | 來(lái)源:雪球網(wǎng) | 查看: | 評(píng)論:0

以下內(nèi)容節(jié)選自2022年報(bào)


【資料圖】

報(bào)告期內(nèi),公司實(shí)現(xiàn)收入 31,847.48 萬(wàn)元,與上年同期相比增長(zhǎng) 63.99%;凈利潤(rùn) 10,086.97 萬(wàn)元,與上年同期相比增長(zhǎng) 103.39%,公司盈利能力大幅提升。

2022年 5 月,江蘇鼎智推出雙運(yùn)動(dòng)電機(jī),是將兩臺(tái)電機(jī)通過(guò)滑塊連接,實(shí)現(xiàn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)與伸縮兩種運(yùn)動(dòng),既可以分開(kāi)運(yùn)動(dòng)也可以同時(shí)運(yùn)動(dòng),節(jié)省一方運(yùn)動(dòng)時(shí)等待另一方的時(shí)間,還可減少轉(zhuǎn)接結(jié)構(gòu),降低成本。

2022年 5 月,江蘇鼎智推出直流無(wú)刷電機(jī)。無(wú)刷直流電機(jī)的突出優(yōu)點(diǎn)在于優(yōu)良的啟動(dòng)、調(diào)速特性,相同體積下,具有較大的功率密度和過(guò)載能力。從 16mm 到 86mm,共 5 個(gè)機(jī)座號(hào),每個(gè)機(jī)座號(hào)可以選配不同的長(zhǎng)度,實(shí)現(xiàn) 30W 到 1.5KW 定軸旋轉(zhuǎn)拖動(dòng)。鼎智還可以根據(jù)客戶需求定制相應(yīng)性能電機(jī),如調(diào)整轉(zhuǎn)速、使用電壓、機(jī)身長(zhǎng)度、外殼形狀等。

2022年 5 月,江蘇鼎智推出簡(jiǎn)易直線模組。以江蘇鼎智高精度絲桿步進(jìn)電機(jī)為基礎(chǔ),自主設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的簡(jiǎn)易直線模組,產(chǎn)品結(jié)構(gòu)緊湊牢靠,重復(fù)定位精度高,可選行程、導(dǎo)程多樣性高、定制化水平高,為廣大機(jī)械設(shè)備開(kāi)發(fā)者提供了配置更豐富,操作更便捷,產(chǎn)品一致性更好的直線運(yùn)動(dòng)解決方案。

2022年 12 月,江蘇鼎智推出 14 系列混合式步進(jìn)電機(jī),是鼎智最小的 1.8°步進(jìn)電機(jī),電機(jī)本體外方只有 14mm,使用了當(dāng)今世界先進(jìn)技術(shù)和領(lǐng)先的制造工藝,區(qū)別于傳統(tǒng)前后端蓋加螺釘固定,使用Mim 支架且整體注塑,對(duì)電機(jī)定轉(zhuǎn)子進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì),使其在同體積情況下較常規(guī)電機(jī)性能提升30%左右。這個(gè)小小的電機(jī)之中包含了鼎智多項(xiàng)專利技術(shù),精心打磨只為給客戶帶來(lái)最好的產(chǎn)品體驗(yàn)。

隨著公司業(yè)務(wù)的可持續(xù)穩(wěn)定增長(zhǎng);新產(chǎn)品空心杯電機(jī)、精密行星齒輪箱的量產(chǎn),公司新增了一批全球高端先進(jìn)生產(chǎn)設(shè)備,如五軸數(shù)控磨床、滾齒機(jī)、齒輪檢測(cè)中心、高速立式加工中心、齒槽扭矩測(cè)試系統(tǒng)、電機(jī)特性測(cè)試系統(tǒng)、滾絲機(jī)、CNC 精密自動(dòng)車(chē)床(津上)、日精制造注塑機(jī)等固定資產(chǎn)投入。

以下內(nèi)容摘選自各券商的研報(bào)

公司線性執(zhí)行器(絲桿步進(jìn)電機(jī))產(chǎn)品以步進(jìn)電機(jī)為主要構(gòu)成,通過(guò)絲桿與電機(jī)轉(zhuǎn)子直接連接,并配備螺母通過(guò)與絲桿的相對(duì)位移實(shí)現(xiàn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)向直線運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)化,從而使得電機(jī)提供簡(jiǎn)單有效的直線運(yùn)動(dòng)。該產(chǎn)品將運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)換過(guò)程在電機(jī)本體完成,無(wú)需額外配置皮帶、齒輪齒條、聯(lián)軸器等部件來(lái)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)到直線運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)換,大幅節(jié)省零部件采購(gòu)成本和系統(tǒng)組裝時(shí)間,有效解決了因多次轉(zhuǎn)接造成的精度損失,從而提高結(jié)構(gòu)空間的利用率和定位精度。

公司線性執(zhí)行器產(chǎn)品結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊,根據(jù)客戶需要可提供多種解決方案類型。根據(jù)結(jié)構(gòu)劃分,該產(chǎn)品可分為外部驅(qū)動(dòng)式、貫通軸式和固定軸式線性執(zhí)行器產(chǎn)品,滿足客戶不同結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的需要;根據(jù)傳動(dòng)電機(jī)種類及傳動(dòng)螺母類型,產(chǎn)品可分為滑動(dòng)絲桿線性執(zhí)行器、滾珠絲桿線性執(zhí)行器和永磁電機(jī)線性執(zhí)行器三大類,滿足不同客戶在控制精度、輸出推力等方面的需求。此外,公司根據(jù)客戶需要,為其提供加裝剎車(chē)、編碼器、空心軸等定制化服務(wù),并可以成套模組方式為其提供系統(tǒng)性產(chǎn)品。

公司混合式步進(jìn)電機(jī)兼具永磁式和反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)點(diǎn),通過(guò)特殊設(shè)計(jì)減小步距角,并內(nèi)置高性能稀土磁體來(lái)增加轉(zhuǎn)矩,為需要高性能、超小型封裝設(shè)計(jì)和耐用設(shè)備的應(yīng)用場(chǎng)景提供了新的產(chǎn)品支持。公司產(chǎn)品作為執(zhí)行單元被廣泛應(yīng)用于醫(yī)療檢測(cè)自動(dòng)化設(shè)備,例如自動(dòng)化核酸分析儀、自動(dòng)尿液分析儀和自動(dòng)血液分析儀器等設(shè)備的精準(zhǔn)平臺(tái)移動(dòng)、自動(dòng)對(duì)焦掃描、自動(dòng)加樣取樣、自動(dòng)混勻抓取等;同時(shí)在工業(yè)自動(dòng)化的自動(dòng)對(duì)焦、精準(zhǔn)平臺(tái)移動(dòng)、自動(dòng)抓取、精準(zhǔn)流量控制等領(lǐng)域被廣泛應(yīng)用。

公司直流電機(jī)主要分為直流有槽電機(jī)和直流無(wú)槽電機(jī)。公司直流電機(jī)具有優(yōu)良的啟動(dòng)、調(diào)速特性,在相同體積下,擁有更大的功率密度、過(guò)載能力及高效率,使用壽命大于20,000小時(shí)。同時(shí),公司直流有槽電機(jī)防護(hù)等級(jí)達(dá)IP67,可通過(guò)弱磁控制實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)行。公司直流無(wú)槽電機(jī)可避免由于齒槽效應(yīng)存在磁阻不均勻而引起氣隙磁感應(yīng)的脈振;可實(shí)現(xiàn)消除電樞鐵心中產(chǎn)生的脈振損耗和主極極靴表面上產(chǎn)生的表面損耗,具有高耐用性、低電氣噪聲和高效率,高功率密度等特點(diǎn)。公司直流電機(jī)主要應(yīng)用于醫(yī)療健康、國(guó)防航天、新能源汽車(chē)、防護(hù)面罩呼吸風(fēng)機(jī)、外骨骼等領(lǐng)域。

音圈電機(jī)是一種特殊形式的直接驅(qū)動(dòng)電機(jī),結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單體積小巧。音圈電機(jī)采用高磁通密度燒結(jié)釹鐵硼磁鐵,具有高加速度、高響應(yīng),零磁滯、零齒槽效應(yīng),低背隙、可靠性高,低摩擦、壽命高,控制簡(jiǎn)單,定位精度高等特點(diǎn)。基于標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品,公司可以根據(jù)客戶需求進(jìn)行個(gè)性化的定制開(kāi)發(fā),配置合適的編碼器、驅(qū)動(dòng)控制器、光柵及導(dǎo)軌等元器件進(jìn)行平臺(tái)模組模塊化。

公司音圈電機(jī)產(chǎn)品主要應(yīng)用于:(1)光學(xué)、微電子及測(cè)量領(lǐng)域的掃描、定位、瞄準(zhǔn)、跟蹤和穩(wěn)定,對(duì)透鏡或反射鏡進(jìn)行精密的運(yùn)動(dòng)控制;(2)醫(yī)療器械行業(yè)的呼吸機(jī)系統(tǒng)以確保順暢的空氣流量控制;(3)半導(dǎo)體設(shè)備領(lǐng)域點(diǎn)膠機(jī)、引線鍵合機(jī)、PCB鉆孔機(jī)、光刻機(jī)、晶圓的取放以及元件檢測(cè)等設(shè)備;(4)航空領(lǐng)域的供氧個(gè)體面罩及供氧系統(tǒng)的呼、吸氣閥的調(diào)節(jié)。

2019至2022年,公司的毛利率分別為52.88%、52.12%、52.93%和55.39%,呈現(xiàn)平穩(wěn)上升的趨勢(shì)。從細(xì)分產(chǎn)品來(lái)看,2022年線性執(zhí)行器毛利率為64.93%(+4.31pcts),混合式步進(jìn)電機(jī)毛利率為42.55%(1.68pcts),直流電機(jī)毛利率為42.36%(+13.58pcts),音圈電機(jī)毛利率為24.25(-18.93pcts)。線性執(zhí)行器是公司毛利率最高的產(chǎn)品,主要系產(chǎn)品定位于高端市場(chǎng),應(yīng)用于醫(yī)療器械及工控自動(dòng)化領(lǐng)域,目前市場(chǎng)上有競(jìng)爭(zhēng)力的企業(yè)較少,因此公司線性執(zhí)行器產(chǎn)品具有較高的產(chǎn)品議價(jià)權(quán),毛利率較高。同時(shí)公司通過(guò)逐步使用自制絲桿取代外購(gòu)絲桿降低成本,使得線性執(zhí)行器的毛利率在報(bào)告期內(nèi)保持穩(wěn)步增長(zhǎng)。

2019至2022年,公司的凈利率分別為2.75%、26.14%、25.54%和31.67%,呈現(xiàn)平穩(wěn)上升的趨勢(shì)。實(shí)現(xiàn)歸母凈利潤(rùn)分別為216.47萬(wàn)元(-86.80%)、3,430.37萬(wàn)元(+1484.71%)、4,959.51萬(wàn)元(+44.58%)10086.97萬(wàn)元(+103.39%)。2019年度公司的歸母凈利潤(rùn)較低,主要系當(dāng)年計(jì)提了大額的股份支付費(fèi)用。

2019至2022年9月,公司與前五大客戶的交易占比分別為37.14%、39.28%、27.30%和38.98%,基本保持穩(wěn)定。

微特電機(jī)一般指功率在750瓦以下,機(jī)座外徑不大于160mm或中心高不大于90mm的電機(jī),簡(jiǎn)稱微電機(jī),全稱微型特種電機(jī),其綜合了電機(jī)理論、微電子、電力電子、計(jì)算機(jī)科學(xué)、控制工程理論、精密機(jī)械和新材料等多門(mén)學(xué)科,涉及電機(jī)技術(shù)、材料技術(shù)、計(jì)算技術(shù)、控制技術(shù)、微電子技術(shù)、電力電子技術(shù)、傳感技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等技術(shù)領(lǐng)域,是典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品,根據(jù)定制化程度可分為標(biāo)準(zhǔn)化微特電機(jī)和定制化微特電機(jī),按功用可分為控制微特電機(jī)、驅(qū)動(dòng)微特電機(jī)和電源微特電機(jī)。

微特電機(jī)常用于控制系統(tǒng)中,實(shí)現(xiàn)機(jī)電信號(hào)或能量的檢測(cè)、解算、放大、執(zhí)行或轉(zhuǎn)換等功能;此外,微特電機(jī)也用于傳動(dòng)機(jī)械負(fù)載,并可作為設(shè)備的交直流電源。微特電機(jī)作為工業(yè)自動(dòng)化、辦公自動(dòng)化、家庭自動(dòng)化、高端裝備自動(dòng)化必不可少的關(guān)鍵基礎(chǔ)機(jī)電部件,下游應(yīng)用領(lǐng)域十分廣泛,家用電器、汽車(chē)、信息處理、航空、醫(yī)療、輕紡、工業(yè)控制、視像處理等各個(gè)領(lǐng)域都可以看到微特電機(jī)的身影。根據(jù)中國(guó)電子元件行業(yè)協(xié)會(huì)數(shù)據(jù),消費(fèi)電子及家用電器是微特電機(jī)的主要應(yīng)用領(lǐng)域,分別占到 29%和 26%;武器、航空、農(nóng)業(yè)、紡織、醫(yī)療、包裝等占到 20%;汽車(chē)電子占到 13%;影像處理、工業(yè)控制及其他占比較小,分別占 7%和 5%。

IDV業(yè)務(wù)拉動(dòng)線性執(zhí)行器增長(zhǎng)。體外診斷(IVD,InVitroDiagnosis)是公司線性執(zhí)行器在醫(yī)療器械行業(yè)主要的應(yīng)用市場(chǎng)。IVD產(chǎn)業(yè)是現(xiàn)代檢驗(yàn)醫(yī)學(xué)的重要組成部分,可為醫(yī)生提供重要的臨床診斷信息。根據(jù)臨床醫(yī)學(xué)檢驗(yàn)項(xiàng)目所用技術(shù)原理和方法的不同,體外診斷產(chǎn)品可分為生化診斷、免疫診斷、分子診斷、血液診斷、微生物診斷、POCT等多種類型,其中生化診斷、免疫診斷、分子診斷是目前體外診斷主要的三大領(lǐng)域。

未來(lái)公司憑借領(lǐng)先技術(shù)可實(shí)現(xiàn)高度遷移能力,有望開(kāi)拓多層次增量業(yè)務(wù):

公司線性執(zhí)行器產(chǎn)品核心零部件為絲桿及螺母。近年來(lái),公司已掌握絲桿滾軋技術(shù)、螺紋一體注塑技術(shù)、絲桿與電機(jī)直連一體技術(shù)等絲桿及螺母自制工藝,逐步提高核心零部件的自制比例。自制部件主要用于高端銷(xiāo)售產(chǎn)品上,附加值更高,因此公司自制化的本質(zhì)是向下游銷(xiāo)售產(chǎn)品的屬性越來(lái)越趨向高端。

產(chǎn)品不斷增加供應(yīng)模塊,顯著提升附加值。公司基于電機(jī)核心產(chǎn)品,持續(xù)增加供應(yīng)組件,例如公司2022年1-9月混合式步進(jìn)電機(jī)經(jīng)銷(xiāo)客戶的銷(xiāo)售單價(jià)為132.77元/臺(tái),毛利率為45.47%,其中向第一大經(jīng)銷(xiāo)商客戶(收入占比35.70%)銷(xiāo)售的混合式步進(jìn)電機(jī)大多應(yīng)用在其終端客戶的醫(yī)療IVD設(shè)備中,均裝配了編碼器,銷(xiāo)售單價(jià)和毛利率較高,達(dá)到327.12元/臺(tái)和57.89%,大幅拉高了經(jīng)銷(xiāo)客戶的整體銷(xiāo)售單價(jià)和毛利率。

鼎智科技得益于小批量、柔性化的生產(chǎn)能力,對(duì)于不同客戶可以專門(mén)定制滿足具體需求的特殊種類電機(jī),增加產(chǎn)品盈利能力。比如為電器客戶定制可調(diào)速風(fēng)扇直流無(wú)刷電機(jī)、表面噴涂環(huán)氧樹(shù)脂和聚胺脂的高防護(hù)級(jí)別電機(jī),步進(jìn)電機(jī)和滾珠絲桿一體化的緊湊型直線執(zhí)行器等多樣需求。

電動(dòng)商用車(chē)市場(chǎng)快速增長(zhǎng)將持續(xù)拉動(dòng)商用車(chē)核心三電系統(tǒng)需求,而鼎智科技從2021年開(kāi)始積極部署新能源汽車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)中核心部件之一的電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),有望打造高增新業(yè)務(wù)品類。2022年鼎智科技第一條汽車(chē)電機(jī)產(chǎn)線成功試產(chǎn),此條生產(chǎn)線配備了定轉(zhuǎn)子合裝機(jī)、自動(dòng)插磁鋼機(jī)等由鼎智自主設(shè)計(jì)的自動(dòng)化設(shè)備,極大提高了生產(chǎn)效率。鼎智生產(chǎn)的電機(jī)系統(tǒng)基于其空心杯電機(jī)、控制器、減速箱等產(chǎn)品的多年儲(chǔ)備,目前市場(chǎng)上的同類型系統(tǒng)單套價(jià)值量通常遠(yuǎn)高于鼎智傳統(tǒng)電機(jī)業(yè)務(wù),有望借此實(shí)現(xiàn)較大價(jià)值增量。

高性能的無(wú)槽無(wú)刷電機(jī)是目前公司投入開(kāi)發(fā)的重要方向,在2020-2022年對(duì)無(wú)槽無(wú)刷電機(jī)研發(fā)投入超過(guò)1000萬(wàn)元,而軍工是其重要應(yīng)用方向。從應(yīng)用場(chǎng)景來(lái)看,航天器、高精度武器、高端載具和船舶控制系統(tǒng)、導(dǎo)彈控制制導(dǎo)系統(tǒng)等領(lǐng)域均對(duì)高精度電機(jī)有較高需求,應(yīng)用在導(dǎo)航系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)等模塊,價(jià)值較高。

以前景較好的導(dǎo)彈制導(dǎo)為例:在導(dǎo)彈制導(dǎo)系統(tǒng)中,電機(jī)通常用于控制導(dǎo)彈飛行姿態(tài)和方向,以確保導(dǎo)彈能夠準(zhǔn)確地命中目標(biāo)。基于導(dǎo)彈制導(dǎo)系統(tǒng)向小型化、智能化、高功率密度化、高速化的發(fā)展趨勢(shì),電機(jī)控制精度要求不斷提升,具備較高價(jià)值和壁壘。具體來(lái)說(shuō),電機(jī)可以用于控制導(dǎo)彈的舵面,例如方向舵和升降舵,以改變導(dǎo)彈的飛行方向和高度;電機(jī)還可以用于控制導(dǎo)彈的推進(jìn)系統(tǒng),例如噴氣推進(jìn)器或火箭發(fā)動(dòng)機(jī),以調(diào)整導(dǎo)彈的速度和加速度。而空心杯電機(jī)具有體積小、可靠性好、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、高功率密度、高效率等特點(diǎn),相對(duì)傳統(tǒng)直流電機(jī)在導(dǎo)彈的運(yùn)用更具優(yōu)勢(shì)。

導(dǎo)彈的精確瞄準(zhǔn)需要使用電機(jī)組成的執(zhí)行器來(lái)高效驅(qū)動(dòng),空心杯電機(jī)是較好方案。目前自動(dòng)導(dǎo)引制導(dǎo)在各類制導(dǎo)導(dǎo)彈中應(yīng)用較廣泛,具體包括電視尋的制導(dǎo)、激光尋的制導(dǎo)等。1)電視制導(dǎo):優(yōu)勢(shì)是輕量化、低成本,一般作為導(dǎo)彈武器系統(tǒng)的末制導(dǎo),由電視攝像機(jī)、光電轉(zhuǎn)換器、誤差信號(hào)處理器、伺服機(jī)構(gòu)、導(dǎo)彈控制等系統(tǒng)組成。電機(jī)可作用于驅(qū)動(dòng)攝像機(jī)持續(xù)跟蹤目標(biāo)的伺服系統(tǒng)之中。2)激光制導(dǎo):分為半主動(dòng)(應(yīng)用較多)和全主動(dòng)(笨重、高成本)。半主動(dòng)系統(tǒng)中,彈上尋的系統(tǒng)是其核心部分,一般由激光探測(cè)器、放大及邏輯運(yùn)算器、信息處理器、指令形成裝置和陀螺平臺(tái)組成。

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